汽车座椅调整装置的减速齿轮系
2019-11-22

汽车座椅调整装置的减速齿轮系

一种减速齿轮系,准确地说,它用于一汽车座椅的调整装置,该减速齿轮系包括:一绕一输出轴线(34)转动的输出轴(22),一连接于输出轴(22)的小齿轮(20),一外壳包括一位于直接紧靠小齿轮(20)的外壳部分(26),并具有一用于输出轴(22)的通道(28),一具有外部齿轮的第一固定齿轮连接于外壳部分(26),并包括一对中在输出轴线(34)上的轴承孔(32),一具有外部齿轮的第二齿轮连接于小齿轮(20),并包括一适于与轴承孔(32)匹配的轴承突出部(38),一具有内部齿的凸轮齿轮(39),诸内部齿与第一齿轮和第二齿轮(30、36)啮合,所述凸轮齿轮具有一相对于输出轴线(34)偏移一偏心值e的齿轮轴线,凸轮齿轮具有一轴承孔(44),它适于与输出轴(22)匹配,并具有与输出轴(22)相同的轴线,以及一输入轴(52)与凸轮齿轮(39)直接或间接转动地连通。

Description

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汽车座椅调整装置的减速齿轮系技术领域本发明涉及一种特别适用于汽车座椅调整装置的减速齿轮系。它以众所周知的方式设置有一围绕输出轴线转动的输出轴。一小齿轮连接于输出轴,并通常啮合于调整装置的一有齿的部分,例如扇形齿轮。一外壳容纳各种齿轮部分,外壳具有一位于直接紧靠小齿轮的外壳部分,并具有一用于输出轴的通道。一具有外部齿轮的第一固定齿轮连接于所述外壳部分。一具有外部齿轮的第二齿轮位于直接紧靠所述第一齿轮。众所周知,第二齿轮具有多个齿不同于第一齿轮的多个齿,至少一个齿彼此不同。设置有一具有内部齿的凸轮齿轮,诸内部齿恒定地与第一齿轮和第二齿轮啮合。所述凸轮齿轮绕输出轴摆动,它的齿轮轴线相对于输出轴偏移一偏心值e。背景技术这种类型的减速齿轮系常用于汽车座椅的调整装置。它们被证实是有效的。它们形成了一章动齿轮系统。这样类型的齿轮系具有一高的齿轮减速比。这在借助于电动机驱动的减速齿轮系内是特别有利的。就现有技术来说,可参阅美国专禾U6,543.850Bl。与这种类型的减速齿轮系相关的问题在于要达到制造的精度和零间隙。通常用于调整装置的减速齿轮系是这样的情形:尽管由被调整的一个和/或另一个部分形成的杠杆臂较长,但设置的间隙尽可能小。一用来调整座椅靠背的倾斜度的调整装置将用作为一实例。在此实例中,座椅靠背形成一相当长的杠杆,设置在下部区域内的调整装置具有感觉不出的游隙,这就是说,在座椅靠背的轴线区域,允许在座椅靠背的上边缘处即被注意到。发明内容鉴于以上所述,本发明的目的是提出一种减速齿轮系,其中,在制造过程中不可避免发生的各种零部件的间隙将最小可能的程度影响整体的齿轮系,其中,输出轴线与外壳的最大可能精度相关。该目的的解决方案通过一减速齿轮系来实现,具体来说,它用于一汽车座椅调整装置,所述齿轮系具有一绕一输出轴线转动的输出轴,一连接于输出轴的小齿轮,一外壳包括一位于直接紧靠小齿轮的外壳部分,并具有一用于输出轴的通道,一具有外部齿轮的第一固定齿轮连接于外壳部分,并包括一对中在输出轴线上的轴承孔,一具有外部齿轮的第二齿轮连接于小齿轮,并包括一适于与轴承孔匹配的轴承突出,一具有内部齿的凸轮齿轮,诸内部齿与第一齿轮和第二齿轮啮合,所述凸轮齿轮具有一相对于输出轴线偏移一偏心值e的齿轮轴线,轴承孔适于与输出轴匹配,并具有与输出轴相同的轴线,而一输入轴与凸轮齿轮直接或间接转动地连通。在该减速齿轮系上,所有上述的转动零件设置在输出轴上,或与输出轴相连。输出轴精密地承载在轴承内,该轴承形成在第二齿轮的轴承突出与第一齿轮的轴承孔之间。该轴承位于直接紧靠小齿轮的外壳部分,其中,第一齿轮较佳地也固定地设置在通道内。第一齿轮一体地形成为外壳部分的一部分,使诸齿冲压在所述外壳部分内,或精确地连接于外壳部分。为此目的,在一展开的实施例中,第一齿轮具有一配装的突出部,它适于与通道匹配,并较佳地压入到通道内。采用轴承突出部,第二齿轮啮合于第一齿轮的轴承孔。较佳地,所述轴承孔具有一大于第一齿轮的轴向长度。如果第一齿轮具有配装的突出部或冲压在外壳部分的材料内,其方式是轴承孔延伸到外壳部分内,则这就是这样的情形。其结果,第二齿轮也直接地承载在外壳部分内。如果选择一实施例,其不同于优选的实施例,并允许一轴向偏移,则它将是小的。凸轮齿轮具有一齿轮轴线,它围绕在距离e处的输出轴线沿一圆周回转。凸轮齿轮的每一转动致使两个齿轮以相对的方向彼此相对转动,转动的程度达到由齿数差所指明的程度。减速齿轮系包括外壳部分的非常精密的配置,两个齿轮和连接于带有其小齿轮的输出轴的凸轮齿轮。设置一与外壳部分相关的非常紧凑的结构的单元。所有的反作用力传输到外壳部分内。如果必要的话,外壳的其它部分附连于外壳部分,并不影响精密度,它们是纯粹被动的。在一特别展开的实施例中,章动齿轮系统安装在带有蜗轮蜗杆的齿轮减速级的下游。在优选的实施例中,因此,凸轮齿轮连接到一蜗轮上,蜗轮的部分对中在输出轴上。一通过一柔性轴可被电机驱动的蜗杆与蜗轮啮合。有利地是,蜗轮径向地位于凸轮齿轮的外面。根据本发明的齿轮系具有的优点在于:各种零部件可由不同的材料制造,这样,它们各可由最合适的材料制成。就刚才提及的蜗轮蜗杆齿轮系而言,例如,蜗杆可由烧结过程制造,而蜗轮可由塑料制造。第一和第二齿轮较佳地由烧结法形成。在此情形中,外壳部分可用钢板之外的其它材料制成。外壳部分最好是板形零件。它具有孔或其它的连接区域,用来固定到相邻装置的部分上。蜗轮蜗杆齿轮系通常允许达到约47的减速比,减速比可在一宽的范围内变化,例如,远低如20和远高如60。章动齿轮系统允许达到约25的增速比,它也可通过具体来说选择齿数差异在例如土10的一宽范围内变化。其结果,可达到约1,200的减速比。附图说明从其它的权利要求书和下面对本发明的实施例的非限制性描述,对本发明的其它的优点和特征将会变得更加明白,诸实施例参照附图借助于举例而给出,在诸附图中:图l是一立体图,它呈减速齿轮系与柔性轴和驱动电机组装图的形式;图2是一类似于图1的立体图,但现保留外壳的其余部分以及用于凸轮齿轮和蜗轮的单独的零部件;图3是带有第一齿轮的外壳部分的截面图和显示为与其间隔的第二齿轮的截面图;以及图4是某一部分的立体图,示出输出轴、小齿轮和带有其轴承突出部的第二齿轮与该部分一体地形成。具体实施方式附图中所示的减速齿轮比特别地适合并被构造用于汽车座椅的调整装置。为此目的,设置一小齿轮20,所述小齿轮连接到一输出轴22上并可转动。它通常与已知的调整装置(未示出)的齿条啮合。所述齿条相对于另一部分可调整,调整装置的另一部分连接到减速齿轮系的外壳上,在此具体的实例中,使外壳部分26形成到一由钢板或类似材料制成的平板内。外壳部分26直接紧靠于小齿轮20,并具有一用于输出轴的通道28。该通道将在下文中予以详细描述。在直接紧靠和离外壳部分尽可能没有间距之处设置一具有外部齿的第一固定的齿轮,它连接到外壳部分26上。它具有一对中在输出轴线34上的轴承孔32,输出轴线34形成输出轴22的中心。在与所述第一齿轮30直接接触之处设置一也具有外部齿的第二齿轮36。它具有与第一齿轮30相同的外直径。第二齿轮36与第一齿轮30不同之处在于:第二齿轮36的总齿数与第一齿轮30的总齿数的差至少是一个。当两个齿轮30、36具有多个齿,例如30至40齿,齿数上的差别在图l和2中可见。较佳地,齿数的差是一个,在此情形中,也可以其它的差数达到齿轮系的较高的减速比。第二齿轮36具有一与轴承孔32匹配的轴承突出部38;在组装的情形中,轴承突出38以最大的配合接合到轴承孔32内。两个齿轮30和36被一凸轮齿轮39包围。它具有内部齿并与第一和第二齿轮30和36啮合。它具有的齿轮轴线40相对于输出轴线34偏离一偏心值e。齿轮轴线40围绕输出轴线34在半径为e的一圆上回转。尽管小齿轮20与图1和2中所示的输出轴22、外壳部分26和两个齿轮30、36相符,但两个实施例在凸轮齿轮39方面不同。这种差异和其它的差异将在下文中描述。在图l的实施例中,凸轮齿轮39连接于蜗轮42并与其形成一体。凸轮齿轮39由金属(例如烧结金属)制成,而蜗轮42由塑料制成。较佳地,蜗轮42与金属部分直接一体地注塑模制。蜗轮42具有一适于与输出轴22匹配的轴承孔44,以便接纳输出轴。轴承孔位于一朝向小齿轮20的突出部,以便位于具有内部齿的凸轮齿轮39内。如图1所示,蜗轮42相对于凸轮齿轮39沿轴向偏离,它们的前面边界大致位于相同的径向平面内。在一变体中,也可将蜗轮42沿径向设置在凸轮齿轮39的外面,意味着没有轴向偏离。在图2的实施例中,凸轮齿轮39和蜗轮42是分离部件。凸轮齿轮39是自对中零件。它具有一用于从蜗轮42突出的凸轮突出部48的座46。用于输出轴22的轴承孔44位于该凸轮突出部48内。凸轮突出部48相对于对中的轴承孔44偏心(如图2清晰地所示)。在下面将讨论的其它的特征中,图1和2的实施例相同:一蜗杆50与蜗轮42啮合。所述蜗杆连接于一横贯输出轴22延伸的输入轴52。输入轴52以已知的方式设置有一多边形插座,一柔性轴54的匹配的多边形外配件接合到该插座内。由此,实现与电机56的连接。图2示出一作为外壳部分的盖58。它具有一用于电机56的接受表面,电机56借助于图中已示出的两个螺钉进行固定。它还具有一用于柔性轴54的通道。最后,如图l和2所示的输出轴22的右自由端被轴颈地支承在其中。设置三个螺钉60,外壳的两个部分(即,外壳部分26和盖58)借助于诸螺钉可连接到闭合的外壳单元内。原则上,如已对图1和2之间的差异在上文中描述过的那样,齿轮系的若干个别的零件可一体地连接在一起。小齿轮20、输出轴22和带有其轴承突出部38的第二齿轮36,也可由一体形成(如图4清晰地所示)。在图l和2的实施例中,小齿轮20和输出轴22—体地连接在一起。就在小齿轮的后面设置有一驱动件62,它延伸为小齿轮的一延续部分,去除齿的末端,例如将其切割去除。一设置在第二齿轮36内(具体来说,位于轴承突出部44内)的定位凹陷(locatingrecess)64,与所述驱动件62相连。该驱动件62和定位凹陷64牢固地连接在一起,例如通过压合或粘结在一起。该实施例使第二齿轮36实施为一烧结的零件,而小齿轮20、输出轴22和驱动件62各是一普通的金属或钢零件。在图1和2中,在外壳部分26内的通道28被构造成一非圆形状。第一齿轮30的一配装突出件66的形状适于准确的匹配,并插入在其中。外壳部分26和第一齿轮30牢固地连接在一起。轴承孔的中心是外壳部分26的参照点,并确定其对于第二齿轮的36的配置,其结果,也确定输出轴22的配置。图3示出可制成一体的外壳部分26和第一齿轮30。在此情形中,不必在第一齿轮30上形成一配装的突出部。在如图4所示的示范的实施例中,第一齿轮30以己知的方式冲压在平的铁片内。其结果,通道28与轴承孔32相一致。

Description

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汽车座椅调整装置的减速齿轮系技术领域本发明涉及一种特别适用于汽车座椅调整装置的减速齿轮系。它以众所周知的方式设置有一围绕输出轴线转动的输出轴。一小齿轮连接于输出轴,并通常啮合于调整装置的一有齿的部分,例如扇形齿轮。一外壳容纳各种齿轮部分,外壳具有一位于直接紧靠小齿轮的外壳部分,并具有一用于输出轴的通道。一具有外部齿轮的第一固定齿轮连接于所述外壳部分。一具有外部齿轮的第二齿轮位于直接紧靠所述第一齿轮。众所周知,第二齿轮具有多个齿不同于第一齿轮的多个齿,至少一个齿彼此不同。设置有一具有内部齿的凸轮齿轮,诸内部齿恒定地与第一齿轮和第二齿轮啮合。所述凸轮齿轮绕输出轴摆动,它的齿轮轴线相对于输出轴偏移一偏心值e。背景技术这种类型的减速齿轮系常用于汽车座椅的调整装置。它们被证实是有效的。它们形成了一章动齿轮系统。这样类型的齿轮系具有一高的齿轮减速比。这在借助于电动机驱动的减速齿轮系内是特别有利的。就现有技术来说,可参阅美国专禾U6,543.850Bl。与这种类型的减速齿轮系相关的问题在于要达到制造的精度和零间隙。通常用于调整装置的减速齿轮系是这样的情形:尽管由被调整的一个和/或另一个部分形成的杠杆臂较长,但设置的间隙尽可能小。一用来调整座椅靠背的倾斜度的调整装置将用作为一实例。在此实例中,座椅靠背形成一相当长的杠杆,设置在下部区域内的调整装置具有感觉不出的游隙,这就是说,在座椅靠背的轴线区域,允许在座椅靠背的上边缘处即被注意到。发明内容鉴于以上所述,本发明的目的是提出一种减速齿轮系,其中,在制造过程中不可避免发生的各种零部件的间隙将最小可能的程度影响整体的齿轮系,其中,输出轴线与外壳的最大可能精度相关。该目的的解决方案通过一减速齿轮系来实现,具体来说,它用于一汽车座椅调整装置,所述齿轮系具有一绕一输出轴线转动的输出轴,一连接于输出轴的小齿轮,一外壳包括一位于直接紧靠小齿轮的外壳部分,并具有一用于输出轴的通道,一具有外部齿轮的第一固定齿轮连接于外壳部分,并包括一对中在输出轴线上的轴承孔,一具有外部齿轮的第二齿轮连接于小齿轮,并包括一适于与轴承孔匹配的轴承突出,一具有内部齿的凸轮齿轮,诸内部齿与第一齿轮和第二齿轮啮合,所述凸轮齿轮具有一相对于输出轴线偏移一偏心值e的齿轮轴线,轴承孔适于与输出轴匹配,并具有与输出轴相同的轴线,而一输入轴与凸轮齿轮直接或间接转动地连通。在该减速齿轮系上,所有上述的转动零件设置在输出轴上,或与输出轴相连。输出轴精密地承载在轴承内,该轴承形成在第二齿轮的轴承突出与第一齿轮的轴承孔之间。该轴承位于直接紧靠小齿轮的外壳部分,其中,第一齿轮较佳地也固定地设置在通道内。第一齿轮一体地形成为外壳部分的一部分,使诸齿冲压在所述外壳部分内,或精确地连接于外壳部分。为此目的,在一展开的实施例中,第一齿轮具有一配装的突出部,它适于与通道匹配,并较佳地压入到通道内。采用轴承突出部,第二齿轮啮合于第一齿轮的轴承孔。较佳地,所述轴承孔具有一大于第一齿轮的轴向长度。如果第一齿轮具有配装的突出部或冲压在外壳部分的材料内,其方式是轴承孔延伸到外壳部分内,则这就是这样的情形。其结果,第二齿轮也直接地承载在外壳部分内。如果选择一实施例,其不同于优选的实施例,并允许一轴向偏移,则它将是小的。凸轮齿轮具有一齿轮轴线,它围绕在距离e处的输出轴线沿一圆周回转。凸轮齿轮的每一转动致使两个齿轮以相对的方向彼此相对转动,转动的程度达到由齿数差所指明的程度。减速齿轮系包括外壳部分的非常精密的配置,两个齿轮和连接于带有其小齿轮的输出轴的凸轮齿轮。设置一与外壳部分相关的非常紧凑的结构的单元。所有的反作用力传输到外壳部分内。如果必要的话,外壳的其它部分附连于外壳部分,并不影响精密度,它们是纯粹被动的。在一特别展开的实施例中,章动齿轮系统安装在带有蜗轮蜗杆的齿轮减速级的下游。在优选的实施例中,因此,凸轮齿轮连接到一蜗轮上,蜗轮的部分对中在输出轴上。一通过一柔性轴可被电机驱动的蜗杆与蜗轮啮合。有利地是,蜗轮径向地位于凸轮齿轮的外面。根据本发明的齿轮系具有的优点在于:各种零部件可由不同的材料制造,这样,它们各可由最合适的材料制成。就刚才提及的蜗轮蜗杆齿轮系而言,例如,蜗杆可由烧结过程制造,而蜗轮可由塑料制造。第一和第二齿轮较佳地由烧结法形成。在此情形中,外壳部分可用钢板之外的其它材料制成。外壳部分最好是板形零件。它具有孔或其它的连接区域,用来固定到相邻装置的部分上。蜗轮蜗杆齿轮系通常允许达到约47的减速比,减速比可在一宽的范围内变化,例如,远低如20和远高如60。章动齿轮系统允许达到约25的增速比,它也可通过具体来说选择齿数差异在例如土10的一宽范围内变化。其结果,可达到约1,200的减速比。附图说明从其它的权利要求书和下面对本发明的实施例的非限制性描述,对本发明的其它的优点和特征将会变得更加明白,诸实施例参照附图借助于举例而给出,在诸附图中:图l是一立体图,它呈减速齿轮系与柔性轴和驱动电机组装图的形式;图2是一类似于图1的立体图,但现保留外壳的其余部分以及用于凸轮齿轮和蜗轮的单独的零部件;图3是带有第一齿轮的外壳部分的截面图和显示为与其间隔的第二齿轮的截面图;以及图4是某一部分的立体图,示出输出轴、小齿轮和带有其轴承突出部的第二齿轮与该部分一体地形成。具体实施方式附图中所示的减速齿轮比特别地适合并被构造用于汽车座椅的调整装置。为此目的,设置一小齿轮20,所述小齿轮连接到一输出轴22上并可转动。它通常与已知的调整装置(未示出)的齿条啮合。所述齿条相对于另一部分可调整,调整装置的另一部分连接到减速齿轮系的外壳上,在此具体的实例中,使外壳部分26形成到一由钢板或类似材料制成的平板内。外壳部分26直接紧靠于小齿轮20,并具有一用于输出轴的通道28。该通道将在下文中予以详细描述。在直接紧靠和离外壳部分尽可能没有间距之处设置一具有外部齿的第一固定的齿轮,它连接到外壳部分26上。它具有一对中在输出轴线34上的轴承孔32,输出轴线34形成输出轴22的中心。在与所述第一齿轮30直接接触之处设置一也具有外部齿的第二齿轮36。它具有与第一齿轮30相同的外直径。第二齿轮36与第一齿轮30不同之处在于:第二齿轮36的总齿数与第一齿轮30的总齿数的差至少是一个。当两个齿轮30、36具有多个齿,例如30至40齿,齿数上的差别在图l和2中可见。较佳地,齿数的差是一个,在此情形中,也可以其它的差数达到齿轮系的较高的减速比。第二齿轮36具有一与轴承孔32匹配的轴承突出部38;在组装的情形中,轴承突出38以最大的配合接合到轴承孔32内。两个齿轮30和36被一凸轮齿轮39包围。它具有内部齿并与第一和第二齿轮30和36啮合。它具有的齿轮轴线40相对于输出轴线34偏离一偏心值e。齿轮轴线40围绕输出轴线34在半径为e的一圆上回转。尽管小齿轮20与图1和2中所示的输出轴22、外壳部分26和两个齿轮30、36相符,但两个实施例在凸轮齿轮39方面不同。这种差异和其它的差异将在下文中描述。在图l的实施例中,凸轮齿轮39连接于蜗轮42并与其形成一体。凸轮齿轮39由金属(例如烧结金属)制成,而蜗轮42由塑料制成。较佳地,蜗轮42与金属部分直接一体地注塑模制。蜗轮42具有一适于与输出轴22匹配的轴承孔44,以便接纳输出轴。轴承孔位于一朝向小齿轮20的突出部,以便位于具有内部齿的凸轮齿轮39内。如图1所示,蜗轮42相对于凸轮齿轮39沿轴向偏离,它们的前面边界大致位于相同的径向平面内。在一变体中,也可将蜗轮42沿径向设置在凸轮齿轮39的外面,意味着没有轴向偏离。在图2的实施例中,凸轮齿轮39和蜗轮42是分离部件。凸轮齿轮39是自对中零件。它具有一用于从蜗轮42突出的凸轮突出部48的座46。用于输出轴22的轴承孔44位于该凸轮突出部48内。凸轮突出部48相对于对中的轴承孔44偏心(如图2清晰地所示)。在下面将讨论的其它的特征中,图1和2的实施例相同:一蜗杆50与蜗轮42啮合。所述蜗杆连接于一横贯输出轴22延伸的输入轴52。输入轴52以已知的方式设置有一多边形插座,一柔性轴54的匹配的多边形外配件接合到该插座内。由此,实现与电机56的连接。图2示出一作为外壳部分的盖58。它具有一用于电机56的接受表面,电机56借助于图中已示出的两个螺钉进行固定。它还具有一用于柔性轴54的通道。最后,如图l和2所示的输出轴22的右自由端被轴颈地支承在其中。设置三个螺钉60,外壳的两个部分(即,外壳部分26和盖58)借助于诸螺钉可连接到闭合的外壳单元内。原则上,如已对图1和2之间的差异在上文中描述过的那样,齿轮系的若干个别的零件可一体地连接在一起。小齿轮20、输出轴22和带有其轴承突出部38的第二齿轮36,也可由一体形成(如图4清晰地所示)。在图l和2的实施例中,小齿轮20和输出轴22—体地连接在一起。就在小齿轮的后面设置有一驱动件62,它延伸为小齿轮的一延续部分,去除齿的末端,例如将其切割去除。一设置在第二齿轮36内(具体来说,位于轴承突出部44内)的定位凹陷(locatingrecess)64,与所述驱动件62相连。该驱动件62和定位凹陷64牢固地连接在一起,例如通过压合或粘结在一起。该实施例使第二齿轮36实施为一烧结的零件,而小齿轮20、输出轴22和驱动件62各是一普通的金属或钢零件。在图1和2中,在外壳部分26内的通道28被构造成一非圆形状。第一齿轮30的一配装突出件66的形状适于准确的匹配,并插入在其中。外壳部分26和第一齿轮30牢固地连接在一起。轴承孔的中心是外壳部分26的参照点,并确定其对于第二齿轮的36的配置,其结果,也确定输出轴22的配置。图3示出可制成一体的外壳部分26和第一齿轮30。在此情形中,不必在第一齿轮30上形成一配装的突出部。在如图4所示的示范的实施例中,第一齿轮30以己知的方式冲压在平的铁片内。其结果,通道28与轴承孔32相一致。