Mri活检圆筒状靶向导引装置
2019-11-22

Mri活检圆筒状靶向导引装置

本发明涉及一种活检装置、定位栅板、和靶向导引装置,更具体地说是MRI活检圆筒状靶向导引装置。所述栅板能够定位患者的身体部位(如乳房),并限定多个开口。所述导引装置可插入到栅板中的选定开口中并包括圆筒状本体。所述本体限定用于插入探针和/或其他相关元件的通道,并且是可旋转的以定位通道以选择性地限定用于探针和/或其他元件的插入轴。所述靶向导引装置可在将此类元件插入到患者的确定部位时导引所述探针和/或其他元件;并且还可在插入后进一步支撑所述探针和/或其他元件。其内插入有圆筒状本体的栅板的开口可为方形,可为圆筒状以补充所述导引装置的构型,或可具有一些其他构型。

图13为示例性备选圆筒状靶向导引装置的侧透视图。

图10-15B示出了可代替上述导引立方体(104)使用的目标导引器(400,450)的实例。具体地讲,可将目标导引器(400,450)插入到导板(96)的所选栅孔(130)或栅板(300)的所选导引开口(306)中。因此,可利用目标导引器(400,450)引导一个或多个活检装置(14)元件,以便如上所述插入患者乳房。

已经示出和描述了本公开的多个形式,本领域普通技术人员可通过适当修改对本文描述的方法和系统实现进一步的改造而不偏离本发明的范围。已经提及了若干种此类可能的修改形式,并且其他修改形式对本领域的技术人员来说也将是显而易见的。例如,上面讨论的实例、形式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据下面的权利要求书考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作细节。

(b)将所述靶向导引装置插入到所述栅板的选定孔中;

仅作为举例,本体(402)邻近通道(406、408、410)的至少一部分可由弹性体材料或其他挠性材料,以及一根或多根纵向延伸的线材(未示出)或其他可在上述弹性体或其他挠性材料中提供的延展性构件形成。此类线材可由非磁性材料制成,使得相关的成像过程中不出现MRI伪影或出现最少的MRI伪影。用于制造线材的一些合适材料可包括但不限于钴合金(如钴L605)、铝合金(如铝6061)、不锈钢合金(如316L不锈钢)、钛合金(如钛6)、镍钴合金(如MP35N)以及其他合适的合金。作为另外一种选择,此类线材可由其他任何合适的材料或材料组合制成。套管(94)、针(90)、或其他可插入所选通道(406、408、410)的设备(如将栅板(96)设置在患者乳房附近之前)随后可根据所需的方位(如为针(90)提供理想的角度取向)设置角度。设置角度的动作可能使所述线材发生塑性变形,使得线材具有延展性并且在套管(94)、针(90)或者其他器械实现所需取向时立即保持其形态。本体(402)在所选通道(406、408、410)处的部分具有的弹性体性质使本体(402)可以适应成角的取向。此外,靶向导引装置(400)可以构造为:一旦处于弯曲形态,线材就可以抵抗本体(402)施加的任何偏置力,所述偏置力倾向于使所选通道(406、408、410)回复至其初始状态;同时还能抵抗耦合的活检装置(14)的重量施加的任何偏置力。在此类形式中,插入活检装置(14)的角度取向可能因此而维持,而无需用户或其他人员或设备将活检装置(14)保持在所需位置。当然,在使用插塞(92)和套管(94)的情况中,用户可以在针(90)插入套管(94)之前首先使套管(94)或插塞(92)和套管(94)的组合件实现所需角取向。

(3)根据第(2)项所述的导引装置,其中所述凸缘为大体圆盘形,其中所述凸缘具有第一直径,其中所述本体具有第二直径,其中所述第一直径大于所述第二直径。

应当理解,在本实例中,患者的乳房分别悬垂到侧向凹槽(88)内的乳房孔(76)中。为了方便,本文按照惯例借助定位夹具(16)通过笛卡尔坐标查找乳房组织内的可疑病灶,从而选择性地定位器械,如接合到皮套部分(32)以形成活检装置(14)的探针(91)的针(90)。当然,也可使用任何其他类型的坐标系或靶向技术。为了有助于自动化操作活检系统(10),尤其是在闭孔MRI机的狭窄范围内进行重复再成像时,活检系统(10)还可引导套管(94)内含的插塞(92)。通过纵向设置在针(90)或套管(94)上的限深装置(95)来控制插入深度。作为另外一种选择,可用任何其他合适的方式来控制插入深度。

(4)根据第⑴项所述的导引装置,所述导引装置还包括旋钮,其中所述旋钮能够操作以使所述本体围绕所述纵向轴线旋转以便相对于所述纵向轴线以选定的角度选择性地定位所述至少一个通道。

(3)根据第(2)项所述的导引装置,其中所述凸缘为大体圆盘形,其中所述凸缘具有第一直径,其中所述本体具有第二直径,其中所述第一直径大于所述第二直径。

虽然上文已经描述了栅板(300)的若干变型,但根据本文的教导,栅板(300)的其他合适的特征、构造、元件、功能、可操作性和变型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。因此可以设想,栅板(300)可具有多种替代形式,并且也可用于多种替代用途。

图6为插入图1定位组件的栅板中的导引立方体的透视图。