车型判定装置以及车型判定方法
2019-11-22

车型判定装置以及车型判定方法

本发明的课题是提供一种可以与摄影设备的设置条件无关地、高精度地判定车辆的类型的车型判定装置以及车型判定方法。为了解决该课题,车型判定装置(100)具有:从识别对象的图像中提取车辆部分的车辆部分提取部(112);识别由车辆部分提取部(112)提取的车辆部分中相当于机罩的区域的机罩识别部(114);以及根据由机罩识别部(114)识别的机罩区域的侧面的斜率的大小来判定类型的车型判定部(113)。

图8是表示获取货车机罩的斜率和高度的示例的图。如该图所示,货车的机罩的斜率大于图7所示的普通车的斜率。并且,货车机罩的高度低于图7所示的普通车的高度。

图3是表示车辆部分的提取结果的一例的图。

实施例

专利文献2:日本特开平11-353581号公报

然后,机罩识别部114沿横向扫描轮廓图像,获取相当于轮廓的像素出现的最左侧的坐标和最右侧的坐标,把它们之间视为车辆所在的区域,并获取其宽度W。在轮廓图像是图12所示的图像时,车辆所在区域的宽度W表示图15所示的范围。

图16是表示M=4时的分割线的一例的图。

图7是表不获取机罩的斜率和闻度的不例的图。

另外,上述实施例中的词一机罩,如果是在车辆前部具有发动机的车辆,则指车辆前部的发动机的防护罩,如果是在车辆后部具有发动机的车辆,则指车辆前部的后备箱的防护罩。

黄色号码判定部115是判定由车辆部分提取部112提取的车辆部分是否映有黄色车牌的处理部。该判定例如可以使用专利文献I公开的技术实现。黄色号码判定部115的判定结果还在车型判定部113的车型判定中使用。

然后,车辆部分提取部112按照被细分的每个区域或每个像素,比较识别图像和背景图像,求出R、G、B各个值的差分的绝对值。并且,把差分的绝对值中R、G、B任一方在阈值以上的部分识别为车辆部分。

图14是表示构成图12中的区域A的各个像素的像素值的图。

为了解决上述问题并达到上述目的,在本发明的一个方式中,提供一种使用拍摄车辆的图像来判定该车辆的类型的车型判定装置,该车型判定装置的特征在于,该车型判定装置具有:执行如下处理的单元:从所述图像中提取水平方向的直线和侧面的直线,其中,所述水平方向的直线和侧面的直线构成所述车辆的车型判定区域的轮廓;求出所述水平方向的直线与所述侧面的直线之间的角度的单元;以及车型判定单元,其根据所述角度,判定所述车辆的类型。