用于仿真电气/电子负载的方法和装置
2019-11-22

用于仿真电气/电子负载的方法和装置

本发明涉及一种用于对控制器、尤其是汽车控制器的端子上至少一个电气/电子负载、尤其是电感负载的效应进行仿真的方法,其中通过以下方式实际地模拟理论上流经至少一个端子(3,4,5)上被仿真负载的电流,即借助于与该至少一个端子(3,4,5)连接的可控的电流单元(11)对控制器(1)抽取或馈入电流。本发明还涉及一种用于对控制器、尤其是汽车控制器上至少一个电气/电子负载、尤其是电感负载的效应进行仿真的装置,该装置可连接到控制器(1),并且至少通过以下部件模拟流经控制器(1)的至少一个端子(3,4,5)上的被仿真负载的电流:计算单元,用于尤其根据在被仿真负载上降低的总电压或其大小计算和/或提供表示负载中电流的控制量;和电流单元(11),具有至少一个用于构成电流源和/或电流宿的辅助电压源(15A,15B),其中控制量可从计算单元传输到电流单元,并且电流单元从控制器(1)中抽取或向控制器(1)馈入取决于所传输的控制量的实际电流。

在控制技术任务提出开始时,首先是对应该为其建立期望动态性能的技术-物理过程进行数学建模和仿真。借助于所得到的抽象的数学模型,可以在数值仿真中试验同样仅仅作为数学模型表示存在的不同控制概念;该步骤是大多基于计算机支持的建模工具的建模和调节器开发的阶段。

以下借助于图1介绍例如如汽车领域中所使用的那样由与直流电机连接的控制器构成的结构。

为了高效地运行现代汽车,由具有相应传感器输入、控制算法和执行器输出的一系列控制器转换不同汽车任务。为汽车领域开发这样的控制器包括多个步骤。

以下借助于下列附图详细地描述与电感相关的实施例。其中:

内部地,这样的(无刷)直流电机2由三个绕组构成,其中每个绕组在一侧经由导线3、4和5从外部可达,这些绕组的另一侧在内部被连接到所谓的中性点。

因此,如果控制器在其上施加大小在地电势和电源电压之间的控制电压的控制器端子通过电源单元被连接到地电势,则产生从控制器出来的电流。相反,如果该端子被连接到电源电势,则产生进入控制器的电流流动。

Description

在一种特别有利的应用中,使用方法和装置,以便仿真电感负载,例如因此可以硬件技术地模拟电感负载、例如电子换向三相直流电机的性能。