产生旋转速度相关信号的装置和电子整流直流电动机
2019-11-22

产生旋转速度相关信号的装置和电子整流直流电动机

本发明提供一种旋转速度相关信号的装置,或者测速控制器,包括多个交替极化的磁体单元,以一种分布方式设置在转轴圆周周围。该磁体单元优选设置成磁环的形式,其各部分显示交替的磁极性并且被夹持在固定在转轴上的支架上。所述的测速控制器包括至少一个线圈,该线圈平行该轴,其以距离磁体单元一轴向间隔设置在其他支架装置上。该磁体和线圈彼此相对设置而且可以以这样一种方式相对旋转使得在线圈中产生速度相关的信号。根据本发明,提供一种信号位移装置,其叠加直流电压到线圈中产生的信号上从而产生电压位移信号。所述的电压优选为正电压,以便把速度相关信号抬升到正电压的范围内。

夹持装置固定在如图1所示的直流电动机的转轴16上,其上安装有下文会较详细描述的磁环36。采用PCB 38形式的支撑部件相对于并且平行于夹持装置34和磁环36来设置,线圈40位于面向磁环36的一面上,其也将在下文作较详细的描述。在PCB 38的另一面上,背对着磁环36的一面上,具有线圈磁通控制器组件42。

每个线圈A和B、40,被分派一个由两个电阻70、72和滤波电容76组成的分压器。分压器的输出信号施加到与分析和控制装置78相连的模数转换器74上。该模数转换器74和该分析和控制装置78可以集成在微处理器84中。

如前文解释的,本发明的测速控制器还可以用于其他类型的直流电动机,由此机架和法兰的设计以及各种电气部件的配置和路径选择可以以本领域技术人员熟悉的任何方式来设计。

图6显示标记为线圈A或线圈B串连的两个线圈对40的rpm依赖输出信号,以及两个线圈对的被电压位移和叠加的输出信号,其标记为TachoA、B。在图6中,线圈信号分为四个部分,标记为1、2、3、4,每个部分对应线圈A或B的信号曲线中水平的并且因而理想地适于解释其幅度的部分。由于信号的波形依赖于旋转电流的角度(current angle of rotation),本发明提供所要确定的转轴16的旋转位置,从而确定在解释幅度时应该使用哪一段信号曲线。

所述的线圈每个都具有两个放射形部分,其沿径向延伸至轴;和两个周边部分,所述周边部分在它们的内部和外部末端处连接所述放射形部分。

所述的线圈每个都具有两个放射形部分,其沿径向延伸至轴;和两个周边部分,所述周边部分在它们的内部和外部末端处连接所述放射形部分。

如图5所示的电路配置另外提供了电容器76,用以抑制线圈40中产生的抬升信号的干扰。本领域技术人员可以使用其他任何合适的干扰滤波器来代替电容器76。